Азербайджанский государственный театр кукол был основан в 1931 году для детей в Баку. В отдельные годы (1931–1941; 1946–1950) был независимым театром, а в определенное время работал совместно с Азербайджанским государственным театром юных зрителей (1941–1946) и Азербайджанской государственной филармонией. С 1950 года).
Первое представление этого театра было показано в 1932 году (спектакль под названием «Цирк»). Разные годы (1931 - 1941); (1946-1950) выступал в качестве самостоятельного театра и некоторое время действовал при Азербайджанском театре юных зрителей (1941-1946) и Азербайджанской государственной филармонии (1950).
15 апреля 1964 года театру был присвоен статус «Государственный».